En route vers une planète située au bout de la galaxie, l'équipage du vaisseau Covenant pense atterrir sur un paradis inexploré, qui ressemble à la Terre, et qui semble fait pour accueillir une colonie humaine. Cependant, les explorateurs vont découvrir un monde hostile et sombre, peuplé de "choses non seulement différentes des nôtres, mais très éloignées de tout ce que nous pouvons imaginer et en somme, pour nous, impensables" (Galilée). Un monde qui n'est pas fait pour nous !